HierarchyViewのエクスポートしたいオブジェクトをProjectViewにドラッグアンドドロップして、出来たPrefabを右クリックしてエクスポートをクリック。ホップアップウィンドウが表示されるのでＩｎｃｌｕｄｅ　dependenciesにチェックを入れてエスクポートボタンをクリック。インポートはそのままドラッグアンドドロップ。注意しなければならないのはインポート先に既に存在するフォルダ名と構造がインポートされるものとかぶっている場合はごちゃまぜになってしまうので、エクスポートする前にAssetsフォルダ直下に例えばフォルダ名をImportsとしてそこにPrefabを移動させてからエクスポートした方がいい