通常以下のように書くが
AnimatorStateInfo stateInfo = animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);
if (stateInfo.IsName("Base Layer.Idle") {
}
Base Layer上に書かれたSub-State Machineにアクセスするには「Base Layer」文字は削除して
AnimatorStateInfo stateInfo = animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);
if (stateInfo.IsName("SubStateMachine.hogehoge") {
}
と書く。