https://www.elastic.co/downloads/elasticsearch
からダウンロードしてzipを展開してホームディレクトリに移動
cd ~/elasticsearch-2.3.5
./bin/elasticsearch
で起動する

WebブラウザでGUIからデータを見るにはelasticsearch_headプラグインをインストールする
cd ~/elasticsearch-2.3.5
sudo bin/plugin install mobz/elasticsearch-head
Webブラウザから
http://localhost:9200/_plugin/head/
を開く