Ubuntuソフトウェアーから
「Brasero」
をインストール

必要なライブラリをインストール
sudo apt install libdvd-pkg
sudo dpkg-reconfigure libdvd-pkg

イメージのチェックサム作成に時間がかかるのでイメージが壊れているかもしれないがこれをパスする
disable the checksum: Open Brasero > Edit > Plugins > Uncheck Image Checksum
か
sudo apt-get install cdrdao
を実行すればいいらしい、確認はしていない

by http://kledgeb.blogspot.jp/2016/05/ubuntu-1604-61-dvdlibdvdcss2.html