インストール

Ubuntu Softwarecenterからvirtualboxをインストール

共有フォルダー機能でホストとゲストOS間のファイル移動

Virtualboxを起動して設定→共有フォルダーから

マウント
sudo mount -t vboxsf {共有フォルダ名} {マウント先のディレクトリ名}

権限を与える
gpasswd –add {ユーザ名} vboxsf コマンドを実行し、ユーザをvboxsfグループに追加します。